涉及环境感知
作业环境空间建模，作为人机交互和环境作业的构建基础
视觉算法
计算剥线点、抓线点和挂线点，服务于后续运动规划任务
机械臂控制
机械臂运动规划，控制以及碰撞检测
执行器控制
绝缘杆电机控制、末端工具取放、剥线器剥线、螺旋夹线器抓支线、线夹接线等功能
机器人任务
实现接线任务自动化及人工协同工作模式的切换
创新不止 科技护航
目前室外带电作业机器人已在北京、山东、上海、江苏、浙江、福建、内蒙古、宁夏开展实际带电作业，有效提升智能化不停电作业能力。
服务与监督热线
400-962-6800
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